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发布时间:2021-11-13 05:45:32
减速机好不好这几点就知道:
精度
这里包括了两种,一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的***精度;另一种是重复***精度,这是减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复***精度。角传动精度一般减速机厂家都有***的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复***精度也一样。
对于新减速机来说,要达到标称的1弧分以下,很多厂家是OK的,但是更大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。
重复***精度也如此,短时间内达到较高重复***精度是没什么问题,但是时间长了,如何保持住就很难了。
提升机用行星减速机更换安装质量要求
减速机安装应平稳、运行可靠、各连接件紧固可靠、管路连接完好、不漏油。为了确保减速机与其它相连接的传动部件两轴的对中精度,齿轮联轴器的安装应满足以下要求:齿轮联轴器两轴线的径向位移小于0.15mm,倾斜度小于0.6/1000;弹性棒销联轴器的安装应满足以下要求:弹性棒销联轴器的两轴线的径向位移不大于0.2mm,倾斜度不大于0°20'。
减速机报价减速部分的轴系故障
从输入部分开始,先检验电机有无窜轴,轴承点小或轴承大。若有则维修或更换零部件,将使电机达到单机运转声音正常,转子轴自转跳动≤0.01mm,以转子旋转中心为基准,用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm,与止口的同心度≤0.035mm。输入端的输入轴和端盖要求也相同。
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