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行星减速机的主要作用是降低电机的转速，增大转矩。

根据输入轴和输出轴的角度可分为直角行星减速机和平行轴行星减速机，平行轴行星减速机输入轴与输出轴是平行的，呈180度。而直角行星减速机输入轴与输出轴是直角的，呈90度。直角行星减速机可以实现360度无死角的安装，适用更广泛。根据行星支承方式，可分为单支承和双支承两种，双支承比单支承要好得多，但双支承比单支承要贵。其中，斜齿轮行星减速机是一种双支撑结构，直齿轮行星减速机可以采用单双支撑两种结构。

行星减速机的工作原理介绍

1.太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动,它的转向相同这种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67

2.齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动,它的转向相同这种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4

3.齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动,它的转向相同这种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5

4.太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动,它的转向相同这种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8

5.行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动,它的转向相反这种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67

6.行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动,它的转向相反这种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4

如何正确使用行星机减速机：装配要求：组装或更换减速机部件时如：行星架、太阳轮及行星齿轮时，应选用原厂配件更容易组装，在操作时勿用锤子等其他工具大力敲击，避免零件出现损坏的情况发生。行星减速机的维护，由于应用环境、配套设备诸多因素的影响，减速机的磨合及***工作不容忽视，定期检查油量、噪音的大小、齿轮的磨损、机身过热等影响减速机使用的因素，做到定期检查以延长其使用时间。